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重庆汽车发动机变速箱全自动装配线

重庆汽车发动机变速箱全自动装配线

  • 所属分类:重庆全自动倍速链工装板输送生产线

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/09/15
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  • 详细介绍

  汽车发动机变速箱全自动装配线

1) 完成的工序内容:完成部装好的聚散器总成与变速器壳体的合箱。

  2) 事情形貌:离壳部装总成到位并二次抬起,呆板人将其抓起并翻转 180°将其扣在变

  汽车发动机变速箱全自动装配线速器壳体上。这时压机启动,将聚散器壳体压装到位。放行按钮自动放行,托盘进入

  到下一道工序。

  3) 工件姿势:聚散器壳体与变速器壳体联合面朝下。

  4) 转线呆板人接纳 ABB:IRB6640/180 呆板人,载荷不低于70Kg。呆板人参数如下:

  摩擦轮工装板装配线• 手腕持重: 180 kg

  • 最大臂展半径: 2.55m

  • 轴数: 6 轴

  • 反复定位精度: 0.15mm

  • 防护品级: IP67

  • 轴活动:

  轴 行动范畴 最大速率

  1 回转 +170°至-170° 100°/s

  2 立臂 + 85°至- 65° 90°/s

  3 横臂 + 70°至-180° 90°/s

  4 腕 +300°至-300° 150°/s

  5 腕摆 +120°至-120° 120°/s

  6 腕传 +360°至-360° 190°/s

  • 耗电量: 2.7 KVA

  • 呆板人分量: 1,310kg

  • 情况温度: -5°C- 50°C

  • 最大湿度: 95%

  • 最大乐音: 71dB

  5) 工件接纳气缸驱动夹紧,工件夹头接纳可拆卸式; 带双重宁静掩护安装。

  6) 设备具有事情形态表现功效,具有设备毛病声光报警、超出各零件工艺范畴(详见装配工艺)自动停机功效

   7) 在呆板人实行端部安装夹紧翻转安装,接纳气动方法驱动,抓取待装工件。并有双重 传感器检测能否抓到工件。

  8) 部装线托盘和总装线托盘的二次举升定位安装带双重自动监测托盘有无变壳组件、变壳组件偏向能否准确及托盘偏向能否准确等功效。

  9) 压装机为在线部署方法,压装安装通过滑台与机体毗连,具有很好的刚性和强度。

  10) 合箱压力≤25KN,设备最大压力≥50KN。

  11) 接纳液压增力缸加压,压力可调。液压零碎要求带有压力监测安装及冷却零碎。(冷却方法接纳水冷方法)。

  


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关键词:重庆汽车发动机变速箱装配线,发动机变速箱全自动装配线,摩擦轮工装板装配线

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